沒有人知道飛鏢歷史的起源。 關於飛鏢歷史，有個傳說是一個士兵在休息的時候很厭倦，想找點兒事情做，因此開始由投飛鏢這種遊戲。隨著時間的發展，這個遊戲也越來越流行，鏢靶也開始出現，鏢靶最中間的地方被稱為牛眼， 牛眼至今被人們所用。最終也延伸出來鏢靶要由明顯的三個分區，最中間的小圈距離目標最近因此分數最高,由於這些樹木年輪隨著時間的推移開始崩裂成多個部分的電路板被認為蜘蛛是如何在現代飛鏢應運而生。隨著冬天的到來，飛鏢成了室內的一種遊戲，隨之而來的飛鏢開始變小，規格也變的標準化。
對於美國讀者來說，飛鏢歷史是飛鏢遊戲是來自於五月花船上的。直到十九世紀末英國殖民者到達美國時飛鏢遊戲才開始流行起來，實際上，現在流行的飛鏢遊戲可以追溯到幾百年前英國的酒吧的時代，現在仍然被很多人稱為英國飛鏢遊戲。
關於飛鏢歷史，據說大約在19世紀末，現在流行的飛鏢遊戲開始形成。那時的飛鏢是由四英寸的木頭做的鏢筒，鏢尖是金屬做的鏢翼是由羽毛做的。在飛鏢歷史中，1898年美國人發明了紙質的鏢翼，1906年英國人發明了金屬鏢筒。與此同時，很多鏢靶也開始被人發明並且被人接受。飛鏢歷史投擲的距離也開始變得標準化，有個名字叫Hockey的啤酒商和他的兒子向英國西南部捐贈了很多啤酒。根據飛鏢歷史這些啤酒的距離是三個Hockey和他兒子的腿的距離，因此得出了飛鏢投鏢的距離。這通常就是“斜向曲棍球”的由來。
在那時飛鏢遊戲開始流行，尤其是在酒吧中。1908年發生了一件很有趣的事情。在那時的英國，這種遊戲是不合法的，酒吧的所有者如果允許有人在酒吧玩這種遊戲就會被逮到法庭上。如果訴訟是真的，酒吧的所有者就要帶著飛鏢和鏢靶去法庭。然後他讓法官說出鏢靶上的一個數字，法官要求酒吧所有者三次投鏢到那個數字。酒吧的所有者挑戰法庭上的所有的人，一個職員盡力試了但是失敗了，法官決定赦免酒店所有者，因為這是一個技術而不是簡單的運氣。
隨著遊戲變得越來越流行，更多的酒吧業主增加飛鏢遊戲，從而遊戲慢慢變得流行，並受到用戶的歡迎。當然，隨著越來越多的人玩飛鏢遊戲，他們開始形成聯盟和組織。在英國，第一次組織成立於1924年。英文報紙開始贊助當地的比賽，後來成長為區域比賽和全國比賽。在一個點上的遊戲變得如此受歡迎，蘇格蘭政府試圖禁止在酒吧進行遊戲，說鼓勵壞習慣。公眾並沒有承認而且禁止從來沒成功過。
在飛鏢歷史中，飛鏢比賽在20世紀繼續受到歡迎。在英格蘭舉行的年度錦標賽新聞世界報"主辦的，這些飛鏢歷史比賽真的刺激的遊戲的普及，這些比賽從1947年延續至1990年。在此期間，遊戲也越來越受到英國人和美國人的歡迎。在七十年代中期飛鏢已經變得如此受歡迎，在英國被轉播比賽。這種宣傳的遊戲變成一個正規的職業球員的運動。這開來了更多的玩家和更大的比賽中獲獎。這個快速的增長導致主要國家組織管轄的比賽創造的普及，促進了這項運動，並吸引更多的贊助商。飛鏢歷史中這些組織是英國飛鏢組織成立於1973年。美國的飛鏢組織隨後在1975年，以及其他國家的幾十個。也有世界飛鏢聯合會（WDF），幾乎所有的全國性飛鏢組織屬於的WDF成立於1976年，並被認為是官方管理機構的飛鏢運動。
科技並沒有忽視飛鏢歷史遊戲。現在，我們有電子飛鏢靶可以電子自動計分，十幾種遊戲也因此誕生。有些電子記分牌，以及一些鏢靶，甚至會和人說話。這些工藝的進步推動了這項運動的普及，使得遊戲更容易。
